Vispa balsamvinäger, olivolja, honung, timjan och rosmarin tillsammans i en skål tills den är jämn; häll marinaden i en återförslutbar plastpåse. Krydda kycklinglår med salt och svartpeppar; lägg till marinaden i plastpåse. Kläm påsen för att ta bort luft och täta. Marinera kyckling i kylskåp i 2 till 8 timmar.