Grillade sesammarinerade ankbröst med Hoisin-såsingredienser

Grillade sesammarinerade andbröst med Hoisinsås

• 2 vitlöksklyftor hackade.
• 1/4 kopp sesamolja.
• 2 msk sojasås.
• 4 benfria andbrösthalvor (cirka 7 uns vardera)
• 1/4 kopp färsk rosmarin, plus några kvistar för garnering.
• 2 msk hoissås, plus mer för doppning.